足跟位置推定装置、足跟位置推定方法及计算机程序产品

本发明提供一种能够根据测定对象的单足图像恰当地推定足跟点的位置的技术。一种足跟位置推定装置、足跟位置推定方法及计算机程序产品。在足跟位置推定装置中，轮廓提取部(52)从测定对象的单足图像中提取至少包含足跟部的一部分的足部位的轮廓形状。判定部(54)判定轮廓形状的类型。足跟推定部(56)基于所判定的轮廓形状的类型，推定轮廓形状中的足跟点的位置。