基于无传感器矢量控制的电机转子初始位置定位方法及系统

本申请公开了一种基于无传感器矢量控制的电机转子初始位置定位方法及系统，方法包括：在电机首次上电时，设置电机的直轴电压为第一预设值、交轴电压为第二预设值、定位角度为第三预设值，以及设置定位时间；在定位时间内，根据第一预设值和第二预设值，向电机施加相应的直轴电压和交轴电压，使电机转子定位至第三预设值的位置处，并将该位置作为电机转子位置的起始点启动运行；实时采集电机启动运行过程中的相电流和相电压；根据相电流和相电压通过角度观测器计算电机转子的当前角度，得到当前的电机转子位置；其中，所述角度观测器包括磁链观测器。本申请能够缩短电机转子的定位时间和减少反转角度。