一种磁共振兼容的光学定位系统

本公开涉及一种磁共振兼容的光学定位系统，包括：多个多模态定位标记、磁兼容光学成像子系统和定位子系统，多个多模态定位标记分别设置于目标患者对应的病患部位和目标医疗机器人上，磁兼容光学成像子系统与目标医疗机器人设置于同一磁共振环境内；磁兼容光学成像子系统，用于分别确定每个多模态定位标记对应的实时图像数据；定位子系统，用于根据每个多模态定位标记对应的实时图像数据，确定目标患者对应的第一实时位姿数据，和目标医疗机器人对应的第二实时位姿数据。本公开实施例的光学定位系统具有较高的抗电磁干扰能力，可以设置在磁共振环境中，具有较好的观测视野，能够准确聚焦目标患者，并且对目标患者和目标医疗机器人进行实时定位。