一种用于构建自动驾驶数字孪生模型的数据采集方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种用于构建自动驾驶数字孪生模型的数据采集方法、装置、设备及介质，包括传感器系统和智能处理系统，主激光雷达、毫米波雷达、相机和补盲激光雷达均通过CAN分析仪控制连接在工控机上，本发明，由安装架将主激光雷达、相机、RTK惯导、补盲激光雷达固定在车体上，搭配毫米波雷达构成数据采集的传感器终端，配合CAN分析仪对接工控机构成数据采集的硬件结构，可适配安装在不同的车体上，适应性强；搭配智能处理系统整合硬件结构构成数据采集的整体介质，为自动驾驶构建数字孪生模型提供了数据支撑，可以优化驾驶模型的性能和行为；在进行数据采集之前通过对传感器终端进行标定，保障了数据的采集精度。