一种机器人及其控制方法、机器人停放系统

本发明公开了一种机器人及其控制方法、机器人停放系统，所述控制方法包括启动步骤，信号采集步骤，信号分析步骤，信号序列记录步骤，平台判断步骤，位置判断步骤以及控制指令输出步骤，通过在光伏面板阵列的两端安装平台，对轨道式机器人进行停放，第一平台用于机器人停放以及自清洁，第二平台用于帮助机器人回弹并寻找到所述第一平台进行停放，轨道式机器人通过其控制方法能够自主在光伏面板阵列上进行清扫作业以及在停止作业后自主寻找第一平台进行停放。本发明的优点在于，不需要人为拆卸或将机器人直接停放在光伏面板阵列上，节省人力的同时不会对光伏面板阵列造成损坏，影响光伏面板阵列的发电效率。