一种室内目标位置估算方法和装置、系统、存储介质

本发明公开一种室内目标位置估算方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取室内目标图像信息；步骤S2、根据室内目标图像信息，通过单目深度估计网络和图像分割网络，得到目标与拍摄点之间的距离；步骤S3、根据目标与拍摄点之间的距离，得到目标在惯性导航坐标系下的坐标，完成对目标位置的估算。采用本发明的技术方案，在保持高精度定位的同时，定位误差不会随时间推移积累，解决目前自主定位方案下的误差积累的问题。