摘要
本发明属于地面、水面及水下移动平台和机器人技术领域，涉及一种移动机器人，包括本体，安装于本体后部的后驱组件，安装于本体前部的前驱组件，安装于本体中部的中驱组件，安装于本体内的电气组件，后驱组件、前驱组件以及中驱组件在电气上连接电气组件。通过设置前驱组件、后驱组件，实现对前后轮系的姿态变换和构型变换，配合中驱组件实现对机器人整体的轮模式、爪模式在地面、水面及水中环境中实现运动、吸附等多模态作业，适应空‑地‑水等多栖作业环境，满足全域作业需求。快速实现对轮系的90度水平向快速翻转以及轮系90度垂直向快速翻转，有效降低执行机构数量，减少结构体积，提高模态切换的稳定性。
