基于卡尔曼滤波与Camshift算法的目标跟踪方法

本发明涉及一种基于卡尔曼滤波与Camshift算法的目标跟踪方法，本发明将Kalman滤波器和Camshift跟踪算法相结合，能够全面综合考虑目标跟踪算法的实时性、准确性和鲁棒性，以达到对目标实时准确跟踪的目的。本发明充分考虑目标受到遮挡情况以及目标受到颜色干扰情况，并根据干扰情况进行后续跟踪窗口的确定，大大降低了环境对目标跟踪的影响，提高了目标跟踪的准确性。本发明尤其适用于对车辆的跟踪，能够适应道路上的复杂环境，实现对道路上车辆的有效跟踪。