摘要
本发明提供一种视觉识别3D物体并标记空间方法，涉及视觉识别技术领域，包括S1数据采集、S2图像预处理、S3深度学习特征提取、S4特征提取、S5物体检测、S6多模态数据融合、S7相机定位、S83D重建、S9实时定位追踪、S10空间标记、S11交互式标记、S12基于语义信息的标记、S13自动化学习和优化，通过引入深度学习能够学习到更抽象和高级的特征表示，从而提升对物体的准确识别能力，能够实时跟踪物体的位置和运动轨迹，提供动态的空间标记和交互式标记功能，将不同传感器获取的数据进行融合，提供更全面和多角度的信息来支持物体检测和标记，利用语义信息丰富物体标记内容，提供更深入和可理解的标记结果。
