一种视觉引导的阵列化垂直盲插连接器装配系统及方法

本发明提供了一种视觉引导的阵列化垂直盲插连接器装配系统及方法，涉及电子装备装配技术领域。首先采用电动夹爪抓取待装配KK连接器完成上料，工业相机拍照识别PCB功能板上SMPM插座孔位，引导KK连接器插装模块完成KK连接器单个插装，并调用视觉算法进行插装质量检测；采用视觉算法识别PCB功能板mark点，气动夹爪抓取天线板，PCB板移至指定位置，浮动调姿装置调整天线板姿态，与PCB板实现整体压装；最后完成PCB板与天线板螺钉紧固。本发明采用力传感器、激光位移传感器实时采集和监测装配关键工艺参数，存在异常及时介入调整。本发明能够实现阵列化垂直盲插连接器高精度自动化装配，大幅提高了装配效率与质量。