摘要
本发明提供了一种穴位反射区确定方法、装置、针灸机器人及存储介质，属于穴位识别技术领域，其方法包括：获取包括初始特征提取模块、第一联合注意力模块、空洞特征提取模块、第二联合注意力模块及输出模块的穴位反射区确定模型；基于初始特征提取模块对输入图像进行特征提取，获得高分辨率特征及低分辨率特征；基于第一联合注意力模块对低分辨率特征进行注意力学习，获得第一注意力特征；基于空洞特征提取模块对第一注意力特征进行空洞卷积，获得空洞卷积特征；基于第二联合注意力模块对高分辨率特征进行注意力学习，获得第二注意力特征；基于输出模块对空洞卷积特征和第二注意力特征进行融合，获得穴位反射区。本发明提高了穴位反射区的准确率。
