一种基于数字孪生的巡检机器人任务规划方法和系统

本申请公开了一种基于数字孪生的巡检机器人任务规划方法和系统，通过安装在配电室内的多个传感器收集环境数据，基于收集的数据构建配电室环境的数字孪生模型，模型包括三维结构和设备分布，利用Seq2Seq模型和Transformer架构对巡检任务文本进行处理，将任务分解为多个子任务，根据数字孪生模型生成机器人在配电室内的运动路径和检测路径，根据生成的路径控制机器人执行运动和检测任务，本申请提供了一个虚拟的环境，让我们可以在不影响实际系统的情况下，对机器人的路径进行预先规划和优化。同时，它还能够实时反映实际系统的状态变化，为人工决策提供支撑。而且通过对数字孪生场景中增加生成式模型的方法，可以实现机器人巡检的智能化多任务模块规划。