摘要
本发明公开一种迎宾机器人的控制方法，包括以下步骤：在机器人内导入机器人环境地图数据；在环境地图数据中布置若干个定标点，并进行标识；接收附近定标点的信号数据判断最接近的定标点；根据最接近的定标点的位置数据作为当前坐标数据；输入的目标地点，并基于输入的目标地点确定其在环境地图数据中最接近的定标点，以该定标点作为目标坐标数据；基于当前坐标数据与目标坐标数据生成导航路径；根据生成的导航路径进行导航执行，直至目标坐标数据位置；该迎宾机器人的控制方法能够实时更新环境地图数据，能够有效的规划导航路径，并且准确的识别目的地，同时能够应对复杂的环境，充分考虑避障，最优路径，导航效率较高。
