一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统

本发明涉及一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统，包括：在机器人底部配置第一检测单元，机器人头部配置第二检测单元；所述第一检测单元包括激光雷达和惯性测量单元；所述第二检测单元包括UWB定位标签；基于激光雷达和惯性测量单元获取的传感器数据进行数据融合，得到第一位姿信息；基于UWB定位标签和惯性测量单元获取的传感器数据进行数据融合，得到第二位姿信息；对第一位姿信息和第二位姿信息进行数据融合，得到机器人位姿信息。