一种基于融合事件触发机制的永磁直驱风力涡轮机系统的抗干扰控制方法

本发明公开了一种基于融合事件触发机制的永磁直驱风力涡轮机系统的抗干扰控制方法。该方法首先基于模糊控制理论，建立永磁直驱风力涡轮机系统模型，接着设计一种中间变量估计器来同时估计系统状态和外部干扰，然后设计一种基于环形事件的融合事件触发机制和由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态阈值更新律来平衡触发性能与系统性能，最后设计一种基于事件触发的抗干扰控制器来保证系统的安稳运行。该方法应用于永磁直驱风力涡轮机系统时，抗干扰效果好，且显著降低了通信频率。