车辆运行控制方法、装置、车辆及介质

申请号：CN202410799757

申请日期：2024-06-19

公开号：CN119749627A

公开日期：2025-04-04

类型：发明专利

摘要

本公开涉及一种车辆运行控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取车辆在当前控制周期的运行参数值；其中，所述运行参数值包括车辆控制级位、车辆位置和速度；根据所述运行参数值和预设观测模型，确定所述车辆在下一个控制周期的运行控制参数的预估值；根据所述运行控制参数的预估值，控制所述车辆在所述下一个控制周期的运行。

技术关键词

车辆运行控制方法车辆运行控制装置状态空间方程周期速度预测模型状态更新矫正状态观测模型加速度观测误差车辆运行参数上存储计算机程序可读存储介质矩阵表达式处理器