摘要
本发明提出了一种可拓展的PLC控制器的控制方法、设备及介质。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：启动PLC控制器，进行主控制器模块自检，自检完成后，主控制器模块通过滑道连接机构逐一读取各功能模块的配置信息；建立模块间的通信连接，并初始化控制参数，主控制器模块根据当前的控制任务需求，将指令分配给相应的功能模块执行；功能模块接收到主控制器模块发送的指令后，根据自身的功能和配置信息执行相应的操作，执行过程中，功能模块将执行结果实时返回给主控制器模块；通过滑道连接机构，能够快速更换或添加功能模块，无需复杂拆装过程，提高了系统的维护效率和升级便利性。
