一种用于级联靶装卸的开合爪机械臂

本发明公开了一种用于级联靶装卸的开合爪机械臂，该开合爪机械臂布设在束流线管道末端的同位素靶室内，该同位素靶室设有上层和下层，上层设有用于生产级联靶的热室、以及设有从热室引出的运输轨道；下层设有开合爪机械臂，该开合爪机械臂往返于上层的运输轨道末端和下层的束流线管道末端两点之间，进行级联靶的卸载或安装；其特点是：该开合爪机械臂为基于成套气缸和偏心结构的开合爪机械臂，该基于成套气缸和偏心结构的机械臂通过机械臂翻转机构将气缸的直线运动转换为气缸的翻转运动；本发明利用二个直线气缸和一个翻转气缸、以及机械臂翻转机构，实现了用气缸代替电机进行机械臂的翻转运动，避免了电子设备在污染严重的环境中容易损坏的问题。