一种用于级联靶装卸的开合爪机械臂系统

本发明公开了一种用于级联靶装卸的开合爪机械臂系统，该系统布设在束流线管道末端的同位素靶室内，该同位素靶室上层设有用于组装或衰变级联靶的热室、以及设有从热室引出的运输轨道；下层设有开合爪机械臂，该开合爪机械臂往返于上层和下层之间，进行级联靶的卸载或安装；其特点是：该开合爪配合机构为既能够自动卸载级联靶、也能够自动安装级联靶的机构；该开合爪机械臂为基于成套气缸和偏心结构的开合爪机械臂，该基于成套气缸和偏心结构的机械臂通过机械臂翻转机构将气缸的直线运动转换为气缸的翻转运动；本发明所提供的用于级联靶装卸的开合爪机械臂系统，在靶室剂量过高，人员无法进入的情况下，可以自动化装卸靶件。