城市道路交通设施智能安全巡检方法和装置

本发明涉及交通监管技术领域，公开了一种城市道路交通设施智能安全巡检方法和装置，该方法包括：根据监管区域的三维模型、关键设施节点以及城市道路交通设施主要隐患类型划分城市道路重点巡检区域，根据城市道路重点巡检区域内的空间分布规划适用于无人机飞行的巡查路线，根据三维模型内巡查路线的沿程情况，设定避障策略，基于巡查路线和避障策略控制无人机在城市道路重点巡检区域进行巡检，采集各个城市道路重点巡检区域内关键设施节点的图像信息，并根据图像信息识别交通设施安全隐患。本发明实现了使用无人机自动巡检，及时发现城市道路交通设施的安全隐患，节省了人力成本。