一种太阳能供电自主巡航的养殖池塘耕水船及巡航方法

本发明提供了一种太阳能供电自主巡航的养殖池塘耕水船及巡航方法，其中所述耕水船包括船体、光伏储能系统、动力与转向单元、水质监测单元和核心控制系统；所述光伏储能系统包括太阳能光伏板和储能电池；所述动力与转向单元、水质监测单元和核心控制系统集成为一体化动力测控系统，安装在船尾部分，实现自主巡航、水质监测与上下水体交换功能；所述一体化动力测控系统的核心控制系统、水质监测单元、动力与转向单元按照由上而下的顺序纵向部署在船尾；本发明基于OpenMCU方式在一个STM32L低功耗芯片上完成监测、控制和数据上报功能，能够提高系统的稳定性，降低系统能耗。