一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统

本发明涉及机器人定位技术领域，特别涉及一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统，包括步骤：获取机器人行驶规划路径，并在行驶规划路径内设置多个采样点，并存储采样点经纬度坐标；通过多种传感器获取多种数据信息；将环境信息和机器人的运动状态信息进行结合获取机器人的位置信息；将历史采集的采样点处设备的噪声声纹信息构成声纹数据集，并将声纹数据集发送到云端存储，所述采样点的经纬度信息与采样点处设备的噪声声纹信息一一对应；将机器人在采样点处采集的噪音数据进行处理后，与噪声声纹数据集内的噪声声纹信息进行比对，辅助定位机器人。