目标感知方法、装置、系统、电子设备及存储介质

本发明提供一种目标感知方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：识别目标移动体的全景环视鸟瞰图像中的第一感知目标，并在全景环视鸟瞰图像中生成用于标注识别到的第一感知目标的第一标识框；将全景环视鸟瞰图像中第一标识框上距离目标移动体的几何中心最近的点，确定为第一标识框对应的目标点，基于第一标识框对应的目标点以及第一边框尺寸阈值，对第一标识框进行裁剪，将裁剪后的第一标识框确定为第二标识框；基于第二标识框，获取第一感知目标在真实世界中的位置信息，作为目标移动体的目标感知结果。本发明提供的目标感知方法、装置、系统、电子设备及存储介质，能提高基于全景鸟瞰图像进行目标感知的准确率。