一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。包括：获取目标车辆的第一历史轨迹信息、周围车辆的第二历史轨迹信息以及所述目标车辆在设定行车范围内的道路信息；根据设定的空间维度注意力机制筛选所述道路信息及第二历史轨迹信息，获得有效道路信息及有效历史轨迹信息；根据所述第一历史轨迹信息、有效历史轨迹信息以及所述有效道路信息，确定所述目标车辆的行车预测轨迹；根据所述行车预测轨迹控制所述目标车辆行驶。本方案考虑了车辆周围的道路环境对行车轨迹的影响，解决了道路信息和轨迹信息存在冗余的问题，提高了轨迹预测的准确度，进而保证了车辆行驶的安全性。