对折叠齿轮连杆多用途四连杆

对折叠齿轮连杆多用途四连杆，半齿轮摇臂连杆是开放式的，在齿轮的相互作用，彼此限制活动范围。第一发明：汽车底盘整体桥悬架的止推杆，使汽车底盘的整体桥中心点与汽车横向中心点始终保持垂直运动轨迹，但是不限制整体桥左右高低不对称运动，提高越野车的舒适性同时又有只够大的悬架行程。第二发明：轮式机器人悬架，使机器人的身体与车轮始终保持垂直平行运动轨迹，加强了机器人的承重能力又增加了耐用性能。第三发明：垂直升降系统机构的连杆，使有半齿轮摇臂连杆支架底座(4)与升降平台(15)始终保持垂直平行运动轨迹，如果需要增加高度就在半齿轮摇臂连杆(1)与单叉摇臂连杆(3)之间增加交叉连杆(16)的数量来达到想要的高度。