对象识别模型的训练、识别对象的方法、相关装置及计算机程序产品

本公开提供了对象识别模型的训练、识别对象的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及计算机视觉、深度学习等人工智能技术领域，可以应用于自动驾驶等应用场景。对象识别模型的训练方法的一具体实施方式包括：以样本体素作为输入，与样本体素对应的样本识别结果为输出，对初始对象识别模型进行训练，其中，初始对象识别模型中至少包括三维卷积模块，三维卷积模块中包括至少一个第一逻辑连接层，与第一逻辑连接层串接的第一激活层，第一逻辑连接层由三维卷积层和第一标准化层连接构成；响应于初始对象识别模型的训练状态满足预设的训练截止条件，将构成第一逻辑连接层的第一标准化层的参数融合至三维卷积层，得到更新后的三维卷积层，基于更新后的三维卷积层得到目标对象识别模型，其中，第一激活层与更新后的三维卷积层串接。