一种具有AGV路径规划的成品出库自动化系统的工作方法

本发明涉及仓储物流领域，尤其是具有AGV路径规划的成品出库自动化系统的工作方法，所述工作方法具体为：物流车进入月台工位；在月台将物流车的货品搬运至空台车，将满载台车的货品搬运至物流车；搬运空台车至AGV对接工位；读码系统自动采集分析台车选择产线，AGV搬运空台车到对应产线对接龙门架工位；移载小车按照逻辑从空台车取空箱到对应回库空箱货道，按照逻辑到对应完成品货道取满箱到对应台车货道；AGV搬运满台车到月台的对接链条工位；AGV退出工位，链条装置启动，拉动满台车到月台平面；将满台车推入对接物流车月台工位；等待下一班物流车装运；实现AGV在移载小车、龙门架、空台车对接工位装置之间的运动。