一种介于无人推耙机硬件之间的通信方法及系统

本发明公开一种介于无人推耙机硬件之间的通信方法及系统，涉及工业通讯技术领域，旨在解决传统的通信协议或通信方法难以满足无人推耙机在精确操作和实时数据传输方面的需求的问题，方法包括：S1，采用顺序裁切识别算法对接收得到的数据包进行校验，若校验通过则进入S2；S2，根据加密存储与校验算法对数据包进行加密存储与校验，判断数据包是否重复；若否，则进入S3；S3，根据数据加密解密算法来解密数据包中的数据内容；随后根据截取的功能码执行相对应的功能处理；S4，根据功能处理是否成功来拼接成功码或错误码，最终生成拼接好的完整报文并反馈至上位机或下位机。本发明能够满足在无人推耙机工作中对高效、稳定和安全通信的需求。