一种桥梁用智能焊接装置及桥梁用智能焊接装置作业方法

本申请提供一种桥梁用焊接装置及桥梁用焊接装置作业方法，其可移动支架可移动地设置于支撑平台上；钢筋存取机构安装于可移动支架上，并处于钢筋网的上方；驱动机构、夹爪机械臂均安装于可移动支架上，驱动机构与钢筋存取机构传动连接且被配置为当待焊接点的上方处无遮挡物时将钢筋存取机构上的连接钢筋下压至待焊接点处，夹爪机械臂被配置为当待焊接点的上方处有遮挡物时将连接钢筋夹持至待焊接点处；焊接机器人安装于可移动支架上，用于将连接钢筋焊接至待焊接点处；控制器分别与钢筋存取机构、驱动机构、夹爪机械臂以及焊接机器人电连接。该装置及方法自动化程度高，焊接效率高，实现了焊接作业的自动化和高效化。