一种用于溶洞水下探测及沉积物采集的机器人及使用方法

本发明公开了一种用于溶洞水下探测及沉积物采集的机器人及使用方法，涉及水底机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的底部内壁安装有控制单元，所述机器人主体的正面安装有声呐单元一，所述尾管的顶部和两侧贯穿开设有进水口，所述尾管的内部安装有无轴泵，所述盒体的内部安装有电机单元三，所述电机单元三的输出端设置有辅助推进机构，所述机器人主体的底部设置有采集机构。本发明通过收集管插入水底泥土中来回摆动，使泥土被压进入收集管中，接着收集管上移进入封闭管内部，方便对水底更深处的沉积物进行采集，同时封闭管可以避免收集管内部采集的沉积物脱离，收集管不使用时还可以向后转动到折叠状态，减少占用的空间。