一种畜舍地沟清粪机器人

本发明提出了一种畜舍地沟清粪机器人，属于机电一体化畜牧智能设备技术领域。解决了现有的畜禽舍地沟清理装置无法在行进过程中保证行驶的稳定性的问题。它包括推铲组件、壳体框架以及动力轮组，壳体安装在底板上，推板连接梁的一端与推铲组件连接，另一端通过铰链安装在底板上，两个侧驱轮组对称安装在壳体前侧两端，第二电机减速器组件的输出轴与主驱轮连接，第三电动推杆的一端安装在底板上，另一端与弹簧顶板连接，第一导向光轴安装在侧驱轮架上，第一直线滑座安装在底板下方，第一直线滑座与第一导向光轴滑动连接，第一电机减速器组件安装在侧驱轮架上，侧驱轮安装在第一电机减速器组件的输出轴上。它主要用于畜禽舍地沟清理。