一种测量机器人及控制方法

本发明公开一种测量机器人及控制方法，涉及大型水电工程大坝外形监测技术领域，包括支撑座、位移补偿装置、测量全站仪、三个位移发生监测组件和基于芯片的位移补偿控制器，所述支撑座的底部固定安装在测量点的地面预制件处，位移补偿装置的底部可拆卸安装在支撑座的顶面，位移补偿装置顶部设有位置调整部。本发明采用位移补偿控制器分别控制三个位移发生监测组件每隔设定时间对测量全站仪的位置进行监测，若出现轻微的位移偏差则需要对测量全站仪的位置进行位移补偿调整，使测量全站仪测得的大坝目标监测点的位移量更加精准；能解决大坝区域内的同步位移导致的测量全站仪区域与大坝目标区域同步位移的大坝位移监测问题。