基于5G的智能仓储异常监测方法及系统

本发明属于智能仓储技术领域，公开了基于5G的智能仓储异常监测方法及系统。方法包括：构建巡检机器人行驶轨迹水平坐标系；在巡检机器人行驶轨迹水平坐标系内构建巡检机器人的行驶路径；采集环境参数；当环境参数未超过设置阈值时，巡检机器人继续按照既定行驶路径移动；当环境参数超过设置阈值时，确定巡检机器人在第二检测点处的转弯方向；采集第二环境参数；计算异常区域的坐标区间；构建巡检机器人至异常区域坐标区间的行驶路径；使巡检机器人按照行驶路径行驶至异常区域进行现场检测并拍摄图像。本发明能够及时的获取车间内异常环境的扩散情况，同时能够使巡检机器人迅速驶向异常区域进行现场检测与拍摄。