路侧感知数据定位修正方法、设备、存储介质及程序产品

本发明提供一种路侧感知数据定位修正方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取路侧感知数据；将路侧感知数据输入至定位补偿模型，得到定位补偿模型输出的补偿参数，其中，定位补偿模型是基于路侧感知数据样本集训练得到的，路侧感知数据样本集包括由相邻的路侧感知设备在重叠感知区域所侦测到的感知数据进行数据融合处理后得到的融合感知数据；利用补偿参数对路侧感知数据的定位进行补偿修正。本发明通过设计神经网络模型输出补偿参数，其补偿参数能够根据路侧感知环境发生变化而随之进行调整，利用补偿参数对路侧感知数据进行修正，提高了重叠感知区域内融合数据的感知精度，加强了定位精度补偿后路侧感知数据的鲁棒性。