摘要
本发明提供了一种支持用户移动的毫米波雷达手部追踪的方法，包括：根据通道宽度和高度设置毫米波雷达角度扫描的范围；执行毫米波雷达手部追踪，包括：启动毫米波雷达扫描感知区；启动手部追踪；执行毫米波雷达扫描的同时启动手势识别。其中启动手部追踪包括：通过分析用户身体周围的二维雷达点云变化，判断是否需要激活手部追踪；在激活手部追踪之后，系统不断计算更新手部位置；在手部追踪的过程中通过计算连续的坐标方差同步监测手部状态。本发明利用毫米波雷达实现了高精度的手部轨迹追踪和可扩展的手势识别，克服了人体反射干扰，解决了现有方法手势感知区局限的问题。结合人体移动轨迹，实现了支持用户移动的高精度手势轨迹追踪。
