一种基于ROS的智能挖掘机

本发明涉及挖掘技术领域，提供了一种基于ROS的智能挖掘机，包括挖掘机参数采集模块、挖掘机参数处理模块、挖掘机动臂决策模块和挖掘机动臂执行模块；挖掘机参数采集模块通过安装的传感器和测距设备，实时采集挖掘机参数；挖掘机参数处理模块采用贝叶斯推理方法对采集到的数据进行融合和计算，生成动臂的运动轨迹并评估动臂的作业面积；挖掘机动臂决策模块利用深度学习模型对接收到的实时参数和历史数据进行分析和预测，生成控制挖掘机动臂操作的指令；挖掘机动臂执行模块根据生成的指令，执行相应的操作，并结合实时参数构建动臂操作效率评估模型，评估操作效率。