基于多帧验证Re-ID的无监督多目标跟踪模型的训练成型方法

本发明公开了基于多帧验证Re‑ID的无监督多目标跟踪模型的训练成型方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明基于对比学习和多帧验证策略训练模型的特征表达能力，即训练无监督Re‑ID模块，同时引入动态遮挡估计以便模型更加准确地处理遮挡情况，然后将无监督Re‑ID模块和动态遮挡估计模块结合到一个基于JDE范式地在线多目标框架FairMOT中，进而规避了传统JDE范式难以实现实时跟踪、遮蔽不便于跟踪问题的同时，进一步避免了传统JDE范式的实时性低，且检测分支和嵌入分支存在竞争的问题，进而提高了整体多目标跟踪下的速度和精度。