一种机器人自动上下料装置及其操作方法

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一种机器人自动上下料装置及其操作方法
申请号:CN202410814150
申请日期:2024-06-24
公开号:CN118386215B
公开日期:2024-11-08
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种机器人自动上下料装置及其操作方法,属于机器人上下料技术领域。包括支架,所述支架的顶部固定连接有固定板,所述固定板的一侧固定连接有轨道,所述轨道的外侧滑动连接有一号滑套,所述一号滑套远离固定板的一侧固定连接有移座,所述移座的另一侧固定连接有二号滑套。本发明通过设置抓取组件和挤压组件,使得装置在抓取不同粗细的金属制品时,金属制品会挤压两侧的挤压弹片,便于抓取不同粗细的金属制品,并且,由于挤压弹片具有回弹力,这种形变会产生一个向内的夹持力,将金属制品牢固地夹持在抓取组件中,使得装置能够自动适应不同粗细的金属制品,无需频繁更换抓取组件,提高了工作效率,提升了装置的实用性。
技术关键词
抓取组件 驱动组件 齿轮 机器人 防护罩 弹片 皮圈 滑套 金属制品挤压 抓取物品 电机 内部空心结构 安装板 联动杆 安装槽 条纹 齿条 轨道 流水线