一种移动干冰清洗机器人

本发明公开了一种移动干冰清洗机器人，本发明涉及干冰清洗技术领域，包括机器人主体，机器人主体的上端一侧固定连接有视觉采集设备，机器人主体的上端中部固定连接有干冰罐，干冰罐的出口处固定连接有压力泵，压力泵的输出端固定连接有清洗结构，机器人主体的前端一侧开有前后开通的通槽，机器人主体通过通槽固定连接有移动结构，移动结构与清洗结构之间固定连接，且移动结构上固定连接有两个调整结构。该移动干冰清洗机器人，多个位置同时进行干冰清洗，增加干冰清洗快捷性，以及便于快速调整干冰的喷洒位置，能够快速且便捷地调整喷头与被清洗物之间的距离，增加干冰清洗机器人的清洗便捷性。