一种车辆轨迹优化方法、设备、车辆及程序产品

本申请提供一种车辆轨迹优化方法、设备、车辆及程序产品，涉及自动驾驶技术领域。本申请创造性地基于多个评价维度对行驶轨迹中的各个轨迹帧进行评分，从而基于评分从行驶轨迹中识别出待优化的异常轨迹，并进一步考虑到评分维度与异常原因的对应关系，可以采用与异常原因匹配的修正策略调整异常轨迹，从而得到克服异常原因的优化后轨迹。由此，本申请提供的车辆轨迹优化方法可以多维度的评价标准精准识别轨迹中的异常部分及其异常原因，节省了人工标注的人力成本并提高了异常轨迹识别的精度。此外，基于前述评估方法可以采用对应的修正策略对异常轨迹进行优化，同时优化后可以进一步基于对应的评价维度分析优化结果，提高了对异常轨迹的优化能力。