自适应海底悬浮隧道接头形变的巡检机器人柔性轨道

本发明公开了一种自适应海底悬浮隧道接头形变的巡检机器人柔性轨道，涉及海洋悬浮隧道技术领域，包括有多节轨道段连接形成的柔性轨道本体，所述柔性轨道本体的轨道之间设置有用于自适应隧道多向运动的多向自适应调节装置，所述多向自适应调节装置包括用于适应隧道横向拉伸的滑动组件、用于适应隧道偏航的转动组件和用于适应隧道扭转的扭转组件；利用多个方向的活动关节解决了海洋悬浮隧道中巡检机器人轨道自适应管接头形变问题，在保证轨道整体刚度的同时，能够与悬浮隧道接头同步变形，为巡检机器人提供了能沿导轨滑行的轨道平台。