升降装置和机器人

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升降装置和机器人
申请号:CN202410817503
申请日期:2024-06-21
公开号:CN118544330A
公开日期:2024-08-27
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种升降装置和机器人,其中,所述机器人包括:外壳,所述外壳的一侧设有沿第一方向延伸的开口;升降座,所述升降座沿所述第一方向可活动地设于所述开口,所述升降座在所述第一方向上将所述开口分隔为第一子口和第二子口;防尘组件,所述防尘组件设于所述开口,所述防尘组件适于封堵所述第一子口与所述第二子口,且所述防尘组件的至少部分沿所述第一方向可与所述升降座同步活动,以使所述升降座沿所述第一方向可活动。本发明的升降装置,通过设置的防尘组件,可以有效避免外界的灰尘和水等杂物进入外壳内部,从而可以保证升降装置的稳定运行,降低了升降装置的故障率,提高了升降装置的可靠性,进而使得机器人能够稳定运行。
技术关键词
行程限位开关 升降装置 防尘组件 传动单元 驱动单元 外壳 机器人 叶片 丝杆 伸缩件 螺母 灰尘