一种焊接机器人轨迹自动规划方法

本发明提供一种焊接机器人轨迹自动规划方法，涉及机器人编程领域。该焊接机器人轨迹自动规划方法，包括S1.获取目标；S2.图像处理；S3.模型预处理；S4.机器学习；S5.轨迹规划；S6.实时反馈。通过结合图像处理技术和机器学习算法，实现对焊接工件的自动分析和规划，降低了人力成本和时间浪费，并提高了焊接机器人的作业效率和作业质量，同时具有普适性和可扩展性，可以适用于不同形状和质量的焊接工件，为用户提供优质的服务，并且通过对三维模型数据的处理和分析，能够精确地获取待焊接工件和焊接目标的特征信息，提高了轨迹规划的准确性。