摘要
本发明公开了一种持续续航的互联网无人机,包括:导航与定位模块:负责利用北斗系统来确定无人机的位置、速度和方向;通信模块:用于无人机与地面站、远程服务器或数据中心之间的数据传输和通信;传感器模块:用于实时采集环境数据;图像采集模块:用于捕捉环境图像和视频;能源管理模块:用于管理无人机的能源系统;飞行控制模块:用于无人机的飞行控制和稳定;数据处理与分析模块:用于对采集到的环境数据进行处理和分析;本发明中,网络拓扑分析单元收集和分析当前的网络拓扑结构信息,实时网络监控单元实时监控网络状况,路由决策单元根据网络拓扑结构和实时网络状况,运行智能路由算法,选择最优的通信路径。