一种雷视融合效果车载测定方法及系统

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一种雷视融合效果车载测定方法及系统
申请号:CN202410825114
申请日期:2024-06-25
公开号:CN118837840A
公开日期:2024-10-25
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种雷视融合效果车载测定方法及系统,其中一种雷视融合效果车载测定方法,其具体步骤如下:S1,基于RTK的车载测定装置,实时采集车辆高频的定位数据与速度数据;S2,基于雷视融合感知系统,输出车辆轨迹数据;S3,采用时空域同步技术对步骤S1和步骤S2中的数据进行同步效果分析。本发明大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性,提高系统的校时精度和位置精度。
技术关键词
感知系统 数据采集格式 测定方法 同步性 车辆轨迹数据 数据采集频率 数据输出模块 关系型数据库 坐标系 地图矢量数据 数据采集模块 NTP服务器 时间服务器 椭球模型 雷达 路侧设备 标定算法