一种雷视融合效果车载测定方法及系统
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一种雷视融合效果车载测定方法及系统
申请号:
CN202410825114
申请日期:
2024-06-25
公开号:
CN118837840A
公开日期:
2024-10-25
类型:
发明专利
摘要
本发明提供了一种雷视融合效果车载测定方法及系统,其中一种雷视融合效果车载测定方法,其具体步骤如下:S1,基于RTK的车载测定装置,实时采集车辆高频的定位数据与速度数据;S2,基于雷视融合感知系统,输出车辆轨迹数据;S3,采用时空域同步技术对步骤S1和步骤S2中的数据进行同步效果分析。本发明大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性,提高系统的校时精度和位置精度。
技术关键词
感知系统
数据采集格式
测定方法
同步性
车辆轨迹数据
数据采集频率
数据输出模块
关系型数据库
坐标系
地图矢量数据
数据采集模块
NTP服务器
时间服务器
椭球模型
雷达
路侧设备
标定算法