一种轮式主动安全防护康复助行机器人及使用方法

本发明公开了一种轮式主动安全防护康复助行机器人及使用方法，包括全向运动装置、传感检测系统和安全防护响应系统，传感检测系统检测到的数据传输给工控机进行处理和判断，依据判断结果响应相应的安全防护响应系统。本发明智能助行器可以实现检测和判断使用者的运动意图，柔顺地全方位地辅助使用者的运动，同时能够识别环境障碍物信息，并进行避障运动规划，此外还能判断使用者的运动状态的平稳性，检测跌倒趋势，并控制助行器转向和前进响应，保证有限时间内对使用者的稳定性和安全性的保证。