扫地机器人及其风机控制方法、设备以及存储介质

本申请公开了一种扫地机器人及其风机控制方法、设备以及存储介质，本申请涉及清洁设备技术领域，所述风机控制方法应用于扫地机器人的风机控制模块，所述风机控制模块包括信号采样模块、主控模块、人机交互模块和电机驱动模块，风机控制方法包括：通过信号采样模块采集风机工作电路的电力参数；通过主控模块根据电力参数及预先构建的滑模观测器估计得到风机运行参数；通过人机交互模块获取风机预设工作模式的设定参数；通过主控模块根据设定参数对风机运行参数进行调整，得到风机运行调整参数；通过电机驱动模块根据风机运行调整参数控制风机运行。本申请能够提高扫地机器人中的小风机工作的稳定性。