基于智能感知与决策的自动泊车方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于智能感知与决策的自动泊车方法，该方法包括根据车辆的周边环境信息建立泊车环境数学模型；基于所述泊车环境数学模型，根据所述车辆的当前位置与目标车位的位置关系生成多条泊车路径；根据各条泊车路径的路径参数计算对应的路径代价，根据所述路径代价确定最佳泊车路径；根据所述最佳泊车路径和所述车辆的状态信息确定所述车辆的驾驶参数，控制所述车辆按照所述驾驶参数运行完成泊车，实现了无人驾驶车辆的自动泊车，无需人工遥控，有效的提高了无人驾驶车辆的工作效率，降低了人力成本。