一种自动驾驶任务的处理系统及方法

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一种自动驾驶任务的处理系统及方法
申请号:CN202410829359
申请日期:2024-06-25
公开号:CN118939390A
公开日期:2024-11-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种自动驾驶任务的处理系统及方法,该方法包括:通过请求接收模块接收任务处理请求,将任务处理请求发送至控制模块;通过控制模块接收任务处理请求,根据任务处理请求和任务模板生成待处理任务,并将待处理任务存储至任务队列中;通过调度模块确定任务队列中的目标待处理任务,并将目标待处理任务调度至任务池中的任务实例,或者调度至自动驾驶任务的处理系统中的目标节点,使其处理目标待处理任务;通过存储模块存储任务模板、任务队列、任务池、任务实例和待处理任务的状态信息。实现了提高系统资源利用率,缩短任务处理延迟,加速模型和镜像加载,并减少对集群状态的依赖,提升了自动驾驶任务处理的效率和可靠性。
技术关键词
子模块 任务调度 控制模块 存储模块 队列 调度算法 模板 系统资源利用率 节点 发送方 集群 镜像