摘要
本发明公开了一种移栽作业质量信息监测方法、系统、设备与介质，涉及移栽监测技术领域，包括步骤：连续采集移栽机上的分苗杯图像；提取每帧分苗杯图像中分苗杯的检测框，预测目标在当前图像的预测位置，比较监测框与预测位置，根据空杯和有苗杯条件为每个最终检测框分配不同ID，获得跟踪轨迹；获取跟踪轨迹中连续两帧检测框各自的质心点，判断第二帧检测框的质心点横坐标与预设计数线横坐标之差，对移栽的分苗杯中有苗、无苗进行计数和统计。本发明在目标检测的下游任务中，增加了目标跟踪，结合过线计数的方法，取得了较为稳定的计数结果，其在移栽速度相对较慢的情况下可以接近100％的计数准确率。
